纸箱机器人介绍

　　码垛机器人是将已经装好的产品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
　　形 式：低位码垛式
　　生产能力：5箱/分钟
　　排列方式：4*4*4层
　　设备构成：
　　产品输入、排序装置
　　升降、码垛装置
　　由人工放置栈板
　　实垛由叉车输出
　　客户生产品种：
　　产品尺寸：根据客户要求定制
　　栈板尺寸：根据码垛方式定
　　工艺过程：
　　⑴成品输入部分
　　纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具指定的位置，以达到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预定程序分列，便于夹具抓取。
　　⑵自动码垛装置
　　当成品按一定的排序形成一组(列)后，升降机载着抓取夹具移动到桶装水上部，升降机下降，吸附后并平稳地上升后，水平移动到栈板上后下降放在栈板上(栈板外侧一排)，以形成自动码垛，码垛装置是依靠电机和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
　　⑶栈板部分
　　①栈板由人工放置到指定位置上，便于码垛。
　　②栈板输出装置
　　码垛好的栈板由叉车搬运输出。
　　特点：
　　采用PLC可编程序对成品的排序堆垛层数，编入程序进行控制。
　　设有防护网，可对人员进行保护。
　　控制柜集装电器元件，面板上安装启动，停止，急停，复位等按钮，方便人工操作。
　　堆垛稳定，可大大节省人力。
　　噪音小符合中国国际标准噪音为75分贝以下。
　　技术参数：
　　设备码垛能力：5箱/分钟
　　码垛高度: 4层
　　电源：380V、50/60HZ约4KW
　　气源压力：6Kg/cm,约400L/min
　　机械尺寸：L2550*W1950*H3200mm(以实际尺寸为准)
　　PLC：三菱(日本)
　　光电控制：欧姆龙(日本)
　　变频器：三菱(日本)
　　气动元件：亚德客(台湾)
　　设备重量：大约2000kg